职业经历

2008 年至今 · 游戏引擎与图形渲染 → 自动驾驶仿真 → 智能航运 HMI，一条持续深入的图形学工程主线

亿海蓝HMI开发工程师2024-05 ~ 至今

• 开发轮船自动驾驶 HMI 系统：Unity 前端支持 PC/Android，Orin 后端 C++ 实现；OpenGL 自车渲染，在 AVP 泊车场景实现动态导引路径。
• 使用 Kalibr 完成摄像头标定、摄像头-IMU 联合标定、红外-相机联合标定，为感知系统提供精确外参基准。
• 搭建远程驾驶系统：集成 WebRTC 视频传输与 KCP 控制指令，设计多端服务器架构。

禾多科技仿真引擎开发负责人2020-10 ~ 2024-04

• 搭建超大规模场景库：150+ 典型工况、6W+ 场景，支持道路/交通参与者/交通行为/硬件状态四维度创建，兼容 OpenSCENARIO 标准，支撑大规模参数化场景测试。
• 打造照片级渲染引擎，输出 RGB/语义图/深度图，可直接训练感知模型；平台对标 VTD/CarMaker，新传感器数据渲染从需求到交付不超过 3 天。
• 通过 DDS/ROS/Python API 接入规划/控制算法模块完成闭环仿真验证，覆盖高速/泊车/规划决策/控制多场景，支持地图与障碍物行为参数驱动的随机交通流仿真。
• 落地 LogSim 回灌测试体系：HIL 台架开环测试 + 感知模块 CI/CD 集成测试，打通代码提交到自动测试的仿真 CI 链路。
• 打通 WorldSim 仿真测试：视觉仿真引擎闭环测试 + 云端 Docker 大规模并发测试。
• 重构仿真引擎 2.0：Unity 实时渲染仿真摄像头原始图像，支撑带感知模块的感知在环测试；数据全量记录，偶发 issue 可完美重放快速定位；引擎逻辑纯代码实现，测试过程全白盒化。
• 升级环视摄像头仿真为球视体模型（替代针孔模型），统一坐标变换与镜头畸变处理；LiDAR 点云通过 Unity URP + Compute Shader 在 GPU 端渲染，集成显卡 PC 最高支持 1000 万点可视化。
• 采用强化学习控制 NPC 运动，产出高拟真度交通流；自研 OpenSCENARIO 解析引擎，支持标准化仿真测试。

▶ 强化学习交通流仿真（望京地区场景）▶ 环视全景相机仿真（球视体模型）▶ 泊车场景仿真（禾多办公地点）

独立开发独立游戏开发者2019-05 ~ 2020-09

• 体感游戏《健身环大冒险》：智能电视平台，山寨Switch的体感游戏，硬件软件全栈开发，采用卡通渲染风格。
• 电视游戏《士兵打怪兽》：大屏电视性能弱且仅支持OpenGL ES 2图形接口，采用Unity开发；渲染对象除NPC外采用场景烘焙光照，体积光、树木等采用公告板方式渲染。演示视频：http://www.bilibili.com/video/BV1zx4y1m7XU
• 手机教育软件《立体几何》：AR增强现实教学软件，直接采用实物视觉效果为特征，不依赖特定特征图片；采用空间透明遮挡渲染模型渲染立体几何效果。演示视频：http://www.bilibili.com/video/BV1jW421A7mM

▶ 《健身环》卡通渲染▶ 《健身环》实机演示▶ AR 立体几何▶ 电视游戏《士兵打怪兽》

乐元素AI开发工程师2018-01 ~ 2019-04

• 构建 React 可视化界面呈现 Druid 后端数据，编写 HOL 查询清洗大规模数据集，以 AI 驱动游戏运营。

游艺先生技术合伙人2014-05 ~ 2017-12

• 从零搭建技术团队，组建客户端、服务器、美术等岗位，支撑多款产品并行开发。
• 主导多款手游与虚拟偶像产品：cocos2dx+lua 卡牌手游《冰火幻想》支持动态扩容与 Lua 热更新；UE4 + 诺亦腾动捕实现实时虚拟人直播；Unity+xlua 开发 3D 家居游戏《My Home》。

▶ 冰火幻想（手机游戏）▶ 虚拟偶像演示▶ 《英雄联盟现场》虚拟偶像

乐元素主程序员2011-03 ~ 2014-05

• 使用 cocos2dx+lua 开发《开心水族馆》《开心消消乐》，并全栈交付《巨龙传说》《指尖英雄》《战姬天下》前后端。

腾讯游戏开发工程师2010-03 ~ 2011-03

• 以 C++ 开发《欢乐斗地主》，并担任《QQ连连看》主程序。

Gameloft程序员/主程序2008-08 ~ 2010-03

• 跨主机/手机平台开发游戏：Lua 开发《脑白金》、Java 开发《真实足球》、C++ 开发《棒球》。