项思炼Si-Lian Xiang
软件工程师 / 图形渲染与自动驾驶仿真
17+ 年开发经验（2008 年至今） · Gameloft / 腾讯 / 乐元素 / 游艺先生 / 禾多科技 / 亿海蓝
6W+场景库场景数
9 PASS / 0 WARN / 1 FAIL端到端批跑成绩（10 场景）
不超过 3 天新传感器渲染交付周期
1000 万点LiDAR 点云可视化上限
仿真必须可复现：偶发问题要能完美重放定位，渲染的每一步都应当可观测、可验证。
29GitHub 开源项目
31技术深读项目
285+深读文章章节
4.4 小时配套讲解视频
7 段职业经历
211本硕（贵州大学）
核心经历
禾多科技仿真引擎开发负责人2020-10 ~ 2024-04
- 搭建超大规模场景库：150+ 典型工况、6W+ 场景，支持道路/交通参与者/交通行为/硬件状态四维度创建，兼容 OpenSCENARIO 标准，支撑大规模参数化场景测试。
- 打造照片级渲染引擎，输出 RGB/语义图/深度图，可直接训练感知模型；平台对标 VTD/CarMaker，新传感器数据渲染从需求到交付不超过 3 天。
- 通过 DDS/ROS/Python API 接入规划/控制算法模块完成闭环仿真验证，覆盖高速/泊车/规划决策/控制多场景，支持地图与障碍物行为参数驱动的随机交通流仿真。
游艺先生技术合伙人2014-05 ~ 2017-12
- 从零搭建技术团队，组建客户端、服务器、美术等岗位，支撑多款产品并行开发。
- 主导多款手游与虚拟偶像产品：cocos2dx+lua 卡牌手游《冰火幻想》支持动态扩容与 Lua 热更新；UE4 + 诺亦腾动捕实现实时虚拟人直播；Unity+xlua 开发 3D 家居游戏《My Home》。
代表性开源项目
AutoSim
GitHub 原创项目 AutoSim（Python）。纯视觉端到端自动驾驶**离线批跑**仿真器。中国城市，运动学车辆，sim2real 落地。**自研、非商用。** 仓库：https://github.com/xslkim/AutoSim
MyRender
GitHub 原创项目 MyRender（C）。> 一个用 C++ 写的软件渲染器：**不调用任何显卡 API**，每一个像素都由 CPU 一行代码一行代码算出来。 仓库：https://github.com/xslkim/MyRender
AutoVideo
GitHub 原创项目 AutoVideo（TypeScript）。 仓库：https://github.com/xslkim/AutoVideo
深入了解
SoundGame · 纯音频游戏 ↗
6 款网页游戏，一副耳机 + 六种手势即可玩：武侠 RPG、末世广播剧、密室、记忆、节奏、盲飞。
职业经历
2008 至今 7 段经历时间线：Gameloft、腾讯、乐元素、游艺先生、禾多科技、亿海蓝，含独立游戏期。
项目全集
29 个 GitHub 开源项目、31 个技术深读项目、知乎技术文章与独立游戏作品。
课程与视频
39 门配视频的技术课程：路径追踪、CARLA 仿真、LLM 原理、标定、WebRTC 等十大系列。
技能矩阵
18 项技能分级展示：图形渲染、仿真引擎、游戏引擎、传感器标定、全栈开发等。
关于我
职业主线、教育背景、联系方式，以及 PDF 版简历下载。
技术深读站 ↗
全部深读文章与视频的原站：31 个项目 · 4.4 小时视频 · 285 篇深读。